El término cámara PTZ es un acrónimo de pan-tilt-zoom, acercarse o alejarse (zoom) para enfocar un área u objeto de forma manual o automática. Este tipo de cámaras es capaz de rotar en un plano vertical (tilt en inglés) y en un plano horizontal (panning) y puede referirse sólo a las características de las cámaras de vigilancia específicas. En segundo lugar, puede describir toda una categoría de cámaras con seguimiento automático, en las que el sonido, el movimiento, los cambios en la huella de calor o una combinación de estos factores activa la cámara, el enfoque y cambios en el campo de visión.